Римма Алексеевна родилась 22 ноября 1955 года в деревне Усола Параньгинского района республики Марий Эл. После окончания начальной Усолинской школы училась в Параньгинской средней школе.  Юная выпускница школы сразу начала трудовую деятельность в Илетской  школе, поступила в Марийский государственный педагогический институт, Направление работать получила в Медведевский район в Кюшнурскую среднюю школу.  Далее трудовую деятельность продолжила в Великопольской средней школе Оршанского района. Педагог, влюбленная в свое дело, ценит каждую своей жизни, которая у нее богатая и насыщенная. Став мамой открыла в себе поэтический дар. Первые стихи начала писать для своих детей о любви к природе, о детской дружбе. Со временем ее стихи становятся образнее, ярче, глубже. Но любимой темой остается образ матери. Поэзия Риммы Кудрявцевой  близка людям. Композитор Е.Рыбакова  написала музыку на каждое второе стихотворение поэтессы. В 2008 году вышел сборник ее стихов и песен «Чонемын ныжыл мут памашыже» («Мелодия моей души»). Песни на слова Риммы Кудрявцевой часто звучат  в СМИ.